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从此，以色列人自觉为上帝的特选子民，和上帝保持一种特别的关系，这种选民意识连同上帝启示的法律就成了维系犹太民族的独特的强有力的纽带。如果说亚伯拉罕的一神敬拜为犹太教奠定了基础，那么，500年后摩西在西乃山领受上帝赐予的法律，并确认以色列人和上帝之间的牢不可破的契约关系，则标志着犹太教的正式形成。从此，以色列人有了成文的法律。这是一个系统的信仰体系和价值体系，是这个民族的精神支柱和行为的指南。可以看出，犹太教和犹太人是不可分割的两个方面。犹太人创立了犹太教，同时，犹太教又塑造犹太人的个性和民族性，造就了作为犹太教的实践主体的犹太人。在这个意义上说，犹太人不管作为个体还是群体，都是犹太教的产物。

他对犹太教的最大贡献是在耶路撒冷建造了巍峨壮观的圣殿，史称第一圣殿。圣殿是存放约柜的地方，也是以色列人举行献祭等神圣典礼的场所。所罗门死后，统一的以色列王国一分为二。南方为犹太国，主要由犹太和便雅悯两支以色列人组成。北方为以色列国，由以色列其他10个部落构成。公元前722年，亚述人攻克以色列，其人民被掠往亚述，后逐渐同化、消失。南方的犹太于公元前586年被新巴比伦国王尼布甲尼撒二世灭亡，民众被迫流亡巴比伦50年，史称“巴比伦之囚”。先知以西结在被囚期间，广泛宣传耶和华是以色列人的保护神，以色列人是神的选民，终有一天救世主会降临，拯救他们，复兴以色列。由此逐渐产生犹太教。公元前539年，波斯王居鲁士覆灭新巴比伦王国，发敕令让犹太人重返家园。回到故国的犹太人重建了圣殿，史称第二圣殿。

到了公元前333年，亚历山大大帝率领马其顿大军扫平迦南，取代了波斯在这里的统治地位，并由此进入埃及。在希腊统治时期，犹太教曾经一度和希腊文化共存，然而公元前198年以后，亚历山大的后继者们则强迫犹太人放弃犹太教，接受希腊文化。