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利普森曾经在TED演讲中展示了蛛形机器人是如何自己学会爬行的。首先，这些机器人会毫无目的地摆动触手，通过收集到的信息尝试建立自身的虚拟模型。上图：蛛形机器人终于完成了自身建模，并根据这个模型自己模拟出一种爬行动作。图源：TED
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“看这家伙的样子，距离征服世界还很遥远。”利普森在展示蛛形机器人行动录像时这样说。虽然这种爬行动作看起来既邪恶又蠢笨，但机器人毕竟是完全依靠自身的学习能力迈出了这一小步。图源：TED
到了2012年，利用现代科技制造人工智能的研究终于掀起一股风潮，卷积神经网络（Convolutional Neural Networks）算法以及其他深度学习（Deep Learning）算法开始在研究界大放异彩，回忆起2012年，利普森说人工智能领域就像是“改革春风吹满地”。
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2012年，利普森的团队在过去的蛛形机器人研究基础上公布了一个开源机器人项目，“蛛怪机器人”（Aracna Robot），如今全世界各地的科研团队都可以使用这个机器人进行研究。图源：Quanta