内丹术的出现
“内丹”是脱胎于“外丹”的。
见现存最早的丹经《周易参同契》，此书成于东法末年，全书全是烧炼丹药的术语，只了寥寥几句有内炼意思的语句。虽然此书被后人视为《万古丹经王》，并用他来解释各种丹法的修炼。但还没有明确见到要在体内结成金丹的影子，而且后来东晋葛洪的《抱朴子内篇》中也无内炼成丹的思想。但因该在此时已有内丹雏形的形成，“内丹”这个名词也出现了，此时道书中皆有“内丹”名词出现。
其后的上清派的存思法中特别重视五脏和上中下三个丹田，都在说明内炼的思想渐有像内丹发展的趋势。由于道教一直重内炼和外服，此时正值服食之风大起之时，外丹风头正劲，直至唐代外丹达鼎盛之势，外丹术的实践推动了古代科技的发展。
如此相对于外丹，那么内炼成丹的方法必应运而生了。因此隋唐就成了内丹术产生的时代了。唐代已有许多名家在内炼实践中开始发掘新的成仙方式，从上清派重五脏发展出最重视心肾两脏之间关系，这点是后世几乎所有的派别所继承。
其中隋代苏元朗就开始专门论述内丹了其第一个用《周易参同契》来解释内丹，开始批那些延年小术。倡导性命双修，其后又有一大批人士开始实践开拓内丹术。到唐末崔希范《入药镜》又提出“上下鹊桥”之说。此实是房中术中还精补脑的背后督脉与前面任脉的联结处。至此内丹术修炼精气神的通道就确定了。
此时还有一位构建内丹体系的彭晓详细的说明了人炼内丹成仙的可能性，就是去阴留阳，把肉体阴质物质也转化为纯阳之气而达长生成仙的目的。
至唐末，有钟离权与吕洞宾师徒所传内丹在整个内丹发展史上占有重要的地位，传有《灵宝毕法》等内丹著作，并对内丹的修炼方法和感受做了大量的批露，使后人得以了解早期内丹术的理法。以至后世内丹法脉皆言与钟吕有关，此二人内丹法被称为钟吕丹派，可称得上内丹史上第一个派别。
此时内丹的理论已较为完备，性命双修被着重强调，不似初期的修仙之术专求肉体长生，说明经过几百年的摸索实践，道教的修仙术逐渐从只重肉体长生开始重视心理对人的影响，说明理想在面对现实时不得不发生改变。肉体长生不死经实践证明已不可能，只得转而认为只有神不死，只有无形无相的元神才能与道合一才能不死。内丹术逐步形成一种身心并重的修炼之术。真正成熟的内丹术也正是出现于这个时候。
